8 月 28 日，高仙機(jī)器人與海德汽車旗下浩睿智能在上海張江人工智能島聯(lián)合發(fā)布了第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車 (Ecodrive Sweeper G2) 新品。張江人工智能島將正式成為該款無人環(huán)衛(wèi)車新品的第一個應(yīng)用示范區(qū)。

這臺無人環(huán)衛(wèi)車有以下特點(diǎn)：

采用鋰電池組驅(qū)動，續(xù)航時間 8 小時；

采用汽車級 VECU 整車控制單元，具備 CAN 總線；

具備的定位建圖和路徑規(guī)劃能力，可實現(xiàn)百平方公里級建圖，全局開機(jī)定位，自主識別環(huán)境、路徑規(guī)劃；

深度感知，精確行走：基于深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)架構(gòu)的 28+傳感器融合，完美避障，可實現(xiàn)厘米級高精度貼邊行走；

可以實現(xiàn)自動定位垃圾箱和垃圾自動傾倒；

具備智能駕駛和人工駕駛兩種模式，可以一鍵切換。

高仙機(jī)器人是一家創(chuàng)業(yè)公司，聚焦于全場景下的移動級無人駕駛技術(shù)，而海德汽車則是我國知名的環(huán)衛(wèi)、市政和公路養(yǎng)護(hù)用車輛設(shè)備商，在環(huán)衛(wèi)專用汽車制造與研發(fā)領(lǐng)域擁有資深且領(lǐng)先的經(jīng)驗，并對環(huán)衛(wèi)場景具備深刻而全面的業(yè)務(wù)理解。

目前，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種是體型較小、主要應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等大面積半封閉/封閉場景的內(nèi)部道路，而后者顯然更適合無人駕駛環(huán)衛(wèi)車落地。

雙方這次發(fā)布的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車所瞄準(zhǔn)的場景非常有針對性，即低速+（半）封閉場景下的環(huán)衛(wèi)作業(yè)。而環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，也是無人駕駛落地的重要方向之一，它有助于把眾多偏老齡的環(huán)衛(wèi)工從繁重、危險且重復(fù)度高的工作中解放出來。

在這次發(fā)布中，雙方還提出了「全程無人工參與」的理念，在他們看來，目前所謂的「無人環(huán)衛(wèi)」，只是解決了車輛設(shè)備的無人清掃這個單一環(huán)節(jié)，但只有最大化的做到全程無人工干預(yù)，才有可能解決因人口老齡化而帶來的勞動力困境等一系列行業(yè)問題。

在他們看來，真正的無人化在目前階段至少要包括：垃圾清掃與運(yùn)輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補(bǔ)給無人化。

因此，高仙和海德的合作，除了瞄準(zhǔn)無人駕駛底層技術(shù)，還希望探索上層業(yè)務(wù)應(yīng)用的全面性。他們想如何最大限度減少人工干預(yù)程度？主要分兩個階段。第一階段的基礎(chǔ)系列產(chǎn)品，實現(xiàn)了自動定位垃圾箱、垃圾自動傾倒等應(yīng)用，第二階段的升級產(chǎn)品，將實現(xiàn)自動回站充電補(bǔ)給，從而真正實現(xiàn)全程無人化應(yīng)用。未來，高仙還會積極開展技術(shù)與生態(tài)合作，努力推進(jìn)自動分揀與處理垃圾等完善的環(huán)衛(wèi)無人化應(yīng)用，建設(shè)更完善、更智能也更人性化的環(huán)衛(wèi)行業(yè)無人技術(shù)產(chǎn)品體系。

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