波士頓咨詢公司（BCG）曾發(fā)布報告稱，2025年全球全自動駕駛汽車銷量將達到1200萬輛。面對未來潛在的市場前景和商業(yè)前景，近年，各大技術提供商們在自動駕駛方面的投入不斷增加，并逐步形成各自的技術路徑和攻略。當中，全球知名的科技公司大陸集團，在2017年則提出了“無縫駕乘”的理念，并針對中國特定交通場景和需求，加快了本地化研發(fā)的節(jié)奏。

“無縫駕乘”三步曲

相關資料介紹，大陸集團的“無縫駕乘”主要有三個重要組成部分：第一部分是高速公路自主巡航，也即是在高速公路工況下的一種L3水平的自動駕駛體驗；第二部分自主泊車，也即是切換到城市工況時，通過此技術方案來減少駕駛員尋找車位及停車時間；而當車輛在停車場內自行搜尋停車位時，駕乘人員可以乘坐自動駕駛的電動汽車CUbE完成“最后一公里”的行程。這也即無縫駕乘的第三部分，也即是最終面向于未來的自主駕駛車。

據(jù)了解，目前這三大部分在中國市場已經(jīng)逐步得以本地化實現(xiàn)?！皩嶋H上我們在2016年就已經(jīng)在中國成立自動駕駛核心研發(fā)團隊，逐步開展和實現(xiàn)這三種解決方案的本地化開發(fā)。而今年，我們又首次將自主駕駛車CubE引入中國，以更好地滿足在本地開發(fā)無人駕駛技術的系統(tǒng)要求和市場需求。大陸集團底盤及安全事業(yè)群副總裁兼中國區(qū)總經(jīng)理霍斌在接受蓋世汽車采訪時指出。

而對于這三項解決方案具體本地化進展情況，近期，在湖南長沙智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)，蓋世汽車在大陸集團相關展示車上進行了實地體驗，并對于未來技術延展與大陸集團底盤及安全事業(yè)群系統(tǒng)集成及前沿技術開發(fā)部中國區(qū)負責人尤歡女士進行了交流。

技術實測及本地化延展

● 高速公路自主巡航

長沙的智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)專設了一條高速公路測試路段，而在這條路段上，大陸集團相關展示車進行了自適應巡航、車道保持以及變道超車等相關演示。

值得一提的是，在這條道路上，有個醒目的高速公路ETC設置，不過此次車輛并沒有就如何自動通過ETC進行展示。尤歡告訴蓋世汽車，大陸集團本地團隊目前正在根據(jù)中國特有的交通場景以及消費者實際需求，對自動駕駛相關技術正在進行進一步拓展中，而如何讓車輛自動通過ETC就是其中一項。

”隨著ETC的普及，我們正在研究如何處理高速公路巡航能夠自行通過ETC收費站，不過這當中涉及到諸多技術難點，如在距離ETC 500米處的時候，車道很有可能從雙車道變三車道或更多，而駛離ETC過程中亦很有可能是多車道向雙車道或三車道進行匯聚，而這個過程中是沒有車道線的。那么如何來應對車道線的消失，道路寬度的發(fā)散與收斂，是需要我們通過整個感知、規(guī)劃、行動效果鏈，包括V2X通訊系統(tǒng)來有效解決?！?尤歡說道。

● 自動代客泊車

在展示自動代客泊車技術上，我們看到，駕駛員將車停在停車場前方的停車點并激活手機端的泊車系統(tǒng)后，汽車會自動尋找空車位停車。

不過從功能上看，目前室外自動泊車技術已經(jīng)相對比較成熟，而在此基礎上，尤歡透露，目前大陸集團正在考慮，當車進入車庫后遇到GPS導航系統(tǒng)和定位系統(tǒng)丟失的情況下，該如何解決這一問題。“我們有一個研發(fā)團隊是基于攝像頭的SLAM技術，以及UWB超寬頻技術來解決室內定位相關問題，并進行實時路線規(guī)劃。我們是希望在2020年上半年能實行在室內一層進行自動泊車，也在中長遠可以實現(xiàn)在車庫內任意一層實現(xiàn)代客泊車功能?！?/p>

● 自主駕駛車CubE

2017年，大陸集團已經(jīng)實現(xiàn)通過APP呼叫CubE，并在無人駕駛的情況下安全、舒適地抵達目的地。近年，CubE車輛已在全球多地進行了路測，而2019年6月舉辦的亞洲消費電子展上，該車正式在中國亮相。

而此次測試，CubE在規(guī)定路線上，主要呈現(xiàn)了在交通路口以及遇到行人時的處理反應。

“在過去的2個月內，我們和本土的地圖以及定位供應商合作，將相關技術在CubE上進行有效集成，目前我們已經(jīng)在嘉定研發(fā)中心實現(xiàn)了無人駕乘應用場景。”尤歡說道。

此外，其指出，總體而言，我們是將全球的相關核心技術引進中國，根據(jù)本土的特殊工況或應用場景進行進一步研發(fā)，而這些研發(fā)成果也會反饋和貢獻到全球的自動駕駛平臺當中。

理想與現(xiàn)實的距離如何縮短

如今，自動駕駛技術逐步由理想轉變?yōu)楝F(xiàn)實，不過在商業(yè)化過程中，仍面臨著安全及成本等方面問題。

“安全是大陸集團非常重視的一點，”尤歡說道，“尤其是到了L3以上的自動駕駛，責任主體由人向車轉移，我們希望當系統(tǒng)出現(xiàn)失效或者軟件出現(xiàn)問題的時候，車輛可以自行安全停下?！?/p>

針對此，大陸集團將已經(jīng)投入市場，性能非常高的一款線控制動系統(tǒng)MK C1和另外一款已經(jīng)投入量產的系統(tǒng)MK 100 HBE進行有效的組合，來滿足自動駕駛和無人駕駛所提出的核心冗余要求。一旦主系統(tǒng)發(fā)生失效，輔系統(tǒng)可以安全將車停下或者開到最近的一個維修點。

而對于成本問題，霍斌則發(fā)表了個人的看法，其指出，這個最終還是看未來市場的需求量有多大。其舉例指出，安全氣囊控制器、防抱制動防抱死系統(tǒng)ABS，還有電子穩(wěn)定系統(tǒng)等部件在最初推廣時，因為較為小眾價格均非常昂貴，而現(xiàn)在再來看，這些已經(jīng)成為標配，價格自然也就降下來了?！拔覀兛吹?，L1/L2這幾年的成本優(yōu)化就非?？?，因為這個已經(jīng)成為新車的一個賣點。因此，從這個角度來說，我還是比較樂觀的。而大陸集團正在不斷努力創(chuàng)新方案，降低成本，希望最終能夠提供一個經(jīng)濟適用的方案給我們的客戶。”

對大陸集團而言，自動駕駛是未來出行服務的重要構建模塊。據(jù)了解，在2012年，該集團就已成為全球第一家獲得美國內華達州公路的自動駕駛測試許可證的汽車系統(tǒng)供應商。其針對自動駕駛車輛的傳感器、控制單元、制動系統(tǒng)、軟件、互聯(lián)解決方案、駕駛功能以及信息和控制系統(tǒng)由全球網(wǎng)絡開發(fā)，主要集中在日本，中國，美國，印度和歐洲。這些測試項目在未來將有助于開發(fā)部分自動化和無人駕駛車輛的解決方案。而大陸集團的目標亦是實現(xiàn)無縫連接、高效、可持續(xù)、舒適和零事故的出行服務。

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