現(xiàn)如今，城區(qū)智能駕駛（NOA）功能逐漸成為了20萬(wàn)售價(jià)以上新能源車型的“標(biāo)配”，如果還有不懂NOA是什么的朋友，可以查看此文《智駕百科之ACC、LCC、NOA分別是什么意思》。那么，20萬(wàn)以上的車，如果沒有高階智駕，你愿意購(gòu)買嗎？歡迎點(diǎn)擊參與第一電動(dòng)的問卷調(diào)查。

目前具備城區(qū)智駕能力的品牌和車型都有哪些呢？咱們廢話少說，直接上圖。

從上述圖表可以看到，目前已經(jīng)有19家品牌超40余款新能源車型具備了全量公推的城區(qū)智駕功能。

而在2023年12月，能夠支持城市智駕（NOA）的品牌只有4個(gè)（且非全國(guó)全量），可見城市智駕（NOA）更大規(guī)模的“品牌爆炸”正在發(fā)生。

從上述圖表可以看到，目前還有部分沒有全量推送城區(qū)智駕功能的品牌，城區(qū)智駕功能還處于內(nèi)測(cè)/公測(cè)階段。

如果把上述品牌全部算上，目前已經(jīng)有25家以上的車企品牌在城區(qū)智駕（NOA）“攻城略地”，各家車企的智駕能力呈現(xiàn)出你追我趕，你有我強(qiáng)的明顯趨勢(shì)。

那么，目前城區(qū)智駕（NOA）都能實(shí)現(xiàn)哪些功能呢？

1、可實(shí)現(xiàn)車道居中保持

2、可自主變道（甚至超車變道）

3、可根據(jù)紅綠燈狀態(tài)自主啟停及左右轉(zhuǎn)

4、可避讓及繞行行人、車輛、特殊路況（臨停慢行加塞車輛、錐桶路障、占道修路、交通事故、鬼探頭）等

5、可自主掉頭

6、可自主進(jìn)出環(huán)島

7、可自主進(jìn)出主路/輔路/匝道

8、可自主選擇岔路口

9、可以識(shí)別限速合理控制車速

10、可在鄉(xiāng)村土路開啟NOA

11、可在無(wú)車道線路段NOA行駛

12、可實(shí)現(xiàn)AUTOHOLD狀態(tài)下0速開啟NOA

13、可實(shí)現(xiàn)P檔開啟NOA（部分品牌車企已經(jīng)具備）

14、可實(shí)現(xiàn)車位到車位（部分品牌車企已經(jīng)具備）

15、可自主選擇潮汐車道（部分品牌車企已經(jīng)具備）

16、可識(shí)別限時(shí)公交車道（部分品牌車企已經(jīng)具備）

當(dāng)然這里必須強(qiáng)調(diào)一句，目前的城區(qū)智駕（NOA）還只是領(lǐng)航輔助駕駛功能，不是無(wú)人駕駛。盡信智駕不如自己駕駛，就算開啟智駕也要全神貫注關(guān)注實(shí)時(shí)路況。

城區(qū)智駕（NOA）功能是否收費(fèi)？怎么收費(fèi)呢？大家可以參考如下圖（歡迎糾錯(cuò)）：

目前各家車企的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)已經(jīng)從全國(guó)都能開，上升到全國(guó)都好開，車位到車位等全場(chǎng)景智駕，智駕能力差距也越來越小，更多在策略、效率等細(xì)節(jié)方面在不斷競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)化。目前的城區(qū)智駕處于L2、L3之間，各車企正在全力以赴沖擊L3+，L4級(jí)全無(wú)人自動(dòng)駕駛的曙光，依稀就在眼前。

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最后，預(yù)告第二屆中國(guó)智駕大賽-城市NOA擂主爭(zhēng)霸賽即將在春節(jié)過后再次開賽，在更多的下沉城市做智駕泛化的比賽。歡迎大家積極報(bào)名參賽車手和隨車裁判，繼續(xù)關(guān)注每一城的比賽直播。

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