本文為在中國(guó)汽研舉辦的“2019第二屆新能源汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)國(guó)際論壇”上,新能源汽車(chē)國(guó)家大數(shù)據(jù)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)王震坡先生帶來(lái)的《基于大數(shù)據(jù)的新能源汽車(chē)故障預(yù)測(cè)預(yù)警方法研究》。
1.新能源汽車(chē)大數(shù)據(jù)發(fā)展背景
2014年5月24日,習(xí)近平總書(shū)記在上海汽車(chē)集團(tuán)考察時(shí)強(qiáng)調(diào):“發(fā)展新能源汽車(chē)是我國(guó)從汽車(chē)大國(guó)邁向汽車(chē)強(qiáng)國(guó)的必由之路”。新能源汽車(chē)先后列入《中國(guó)制造 2025》、《中共中央關(guān)于制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃的建議》、《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。新能源汽車(chē)和大數(shù)據(jù)的融合已成大勢(shì)所趨,基于大數(shù)據(jù)的智能新能源汽車(chē)將是我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略重點(diǎn)方向。
關(guān)于大數(shù)據(jù),第一要義是數(shù)據(jù)量大;第二,大數(shù)據(jù)不是某一方面的數(shù)據(jù),而是多維、多來(lái)源的融合數(shù)據(jù);第三,大數(shù)據(jù)一定是跟工業(yè)、產(chǎn)業(yè)相融合,并產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)價(jià)值。因此新能源汽車(chē)和大數(shù)據(jù)的融合是大勢(shì)所趨,它是我們的工業(yè)化和信息化深度融合的一個(gè)典范。
那么新能源汽車(chē)大數(shù)據(jù)是如何產(chǎn)生、發(fā)展的。除去在我們傳統(tǒng)車(chē)輛設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售過(guò)程中已有的數(shù)據(jù)。還有持續(xù)增加、動(dòng)態(tài)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。隨著車(chē)輛使用,車(chē)輛的大數(shù)據(jù)成倍或成幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。往前追溯,有原材料、經(jīng)銷(xiāo)商、用戶、售后等構(gòu)成產(chǎn)業(yè)鏈的數(shù)據(jù)。往后是上層跨界融合的金融數(shù)據(jù)、停車(chē)充電數(shù)據(jù)、道路運(yùn)輸數(shù)據(jù)、公共交通數(shù)據(jù)。
我們?cè)賹?shù)據(jù)流換成三個(gè)階段,從生產(chǎn)環(huán)節(jié)、銷(xiāo)售環(huán)節(jié)、使用環(huán)節(jié)來(lái)看,后面這兩個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)為我們的車(chē)輛的設(shè)計(jì)優(yōu)化提供了最基礎(chǔ)的依據(jù)。為我們的生產(chǎn)環(huán)節(jié)提出最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù),使車(chē)輛品質(zhì)、車(chē)輛設(shè)計(jì)理念進(jìn)一步提升。在銷(xiāo)售環(huán)節(jié),同樣可以應(yīng)用我們生產(chǎn)環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的車(chē)輛的技術(shù)性能、特征參數(shù),實(shí)施精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)。在車(chē)輛使用環(huán)節(jié),消費(fèi)者在使用過(guò)程中產(chǎn)生了大量的數(shù)據(jù),為企業(yè)的精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)、車(chē)輛設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支撐。消費(fèi)者同樣是受益者,在使用過(guò)程中產(chǎn)生相關(guān)數(shù)據(jù),可以對(duì)消費(fèi)者進(jìn)行充電引導(dǎo)、精準(zhǔn)車(chē)輛維護(hù),對(duì)定制化的保險(xiǎn)服務(wù)提供基礎(chǔ)依據(jù)。所以這是在產(chǎn)業(yè)鏈的三個(gè)環(huán)節(jié)能夠產(chǎn)生的價(jià)值。
關(guān)于數(shù)字化的過(guò)程,數(shù)字化是我們實(shí)現(xiàn)四化(電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化)的基礎(chǔ),因?yàn)橛辛饲岸说臄?shù)字化、前端的大數(shù)據(jù)化,才能推動(dòng)了我們電動(dòng)化的發(fā)展,有了電動(dòng)化作為基礎(chǔ),才延伸拓展出了我們的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。
我們以新能源汽車(chē)為核心,以大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),融合人工智能技術(shù),對(duì)B端(企業(yè)端)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力的提升,精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)的業(yè)務(wù)提升的優(yōu)勢(shì),未來(lái)的智能出行方面的收益和益處。對(duì)于C端(客戶端),帶來(lái)在選車(chē)、購(gòu)車(chē)、養(yǎng)車(chē)、換車(chē)相應(yīng)的環(huán)節(jié)的優(yōu)勢(shì)。
同樣在數(shù)字化的進(jìn)程中和大數(shù)據(jù)發(fā)展的進(jìn)程中,我們也面臨很多的挑戰(zhàn)。
第一個(gè)挑戰(zhàn)就是大家對(duì)大數(shù)據(jù)的理解。在傳統(tǒng)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)里面,無(wú)論是在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)、生產(chǎn)環(huán)節(jié)、銷(xiāo)售環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的設(shè)計(jì)軟件、開(kāi)發(fā)軟件、管理軟件,但是這些軟件本身的代碼跟不上我們現(xiàn)在大數(shù)據(jù)理念的提升過(guò)程,也就是這種代碼升級(jí)的過(guò)程和代碼編制的過(guò)程跟不上我們理念的提升的歷程。
第二個(gè)挑戰(zhàn),現(xiàn)在的數(shù)據(jù)除了在車(chē)輛使用環(huán)節(jié)的數(shù)字化本身是結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù),還有來(lái)自于車(chē)輛使用環(huán)節(jié)的車(chē)、路、人相應(yīng)的非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù),兩頭疊加導(dǎo)致數(shù)據(jù)量又成幾何級(jí)數(shù)的增長(zhǎng),現(xiàn)目前的存儲(chǔ)能力和手段不足以支撐我們的大數(shù)據(jù)爆發(fā)式增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。
第三個(gè)挑戰(zhàn),我們的理念。想要做到大數(shù)據(jù)的分析和挖掘,體現(xiàn)它的價(jià)值,就要做到跨界融合。但恰恰在這個(gè)環(huán)節(jié),數(shù)據(jù)散落在了不同的企業(yè)甚至散落在企業(yè)不同的部門(mén),而要想把數(shù)據(jù)融合起來(lái),需要抱著開(kāi)放的心態(tài)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享;第二是技術(shù)問(wèn)題,不同數(shù)據(jù)庫(kù)之間的數(shù)據(jù)接口連通,做到與企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)相統(tǒng)一是一個(gè)技術(shù)難題。
2.關(guān)于新能源汽車(chē)大數(shù)據(jù)所涉及的關(guān)鍵的技術(shù)。
在大數(shù)據(jù)時(shí)代,軟件驅(qū)動(dòng)正在重寫(xiě)汽車(chē)競(jìng)爭(zhēng)法則,以我們的傳統(tǒng)制造加上互聯(lián)網(wǎng)基因來(lái)重構(gòu)汽車(chē)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)法則。在技術(shù)方面想要獲取的數(shù)據(jù),需要有各種各樣的傳感器,傳感器的融合是發(fā)展的趨勢(shì)。進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,涉及到多ECU。在這種基礎(chǔ)之上,通過(guò)汽車(chē)云將車(chē)載信息和車(chē)外數(shù)據(jù)進(jìn)行良好融合,這是現(xiàn)在我們急需要解決的問(wèn)題。
首先,大數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)就是平臺(tái)體系、框架體系。尤其對(duì)于新能源汽車(chē)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的構(gòu)建,在生產(chǎn)企業(yè)、出行服務(wù)企業(yè)、運(yùn)輸企業(yè)、政府管理部門(mén)都有需求。如果根據(jù)各個(gè)部門(mén)之間的不同需求來(lái)構(gòu)建的話,會(huì)造成社會(huì)資源的極大浪費(fèi),因?yàn)榇罅康男枨蠛图夹g(shù)需求來(lái)源是一樣的。因此在這方面我們提出了多層次、模塊化、柔性構(gòu)建大數(shù)據(jù)的構(gòu)建過(guò)程,根據(jù)不同部門(mén)、不同企業(yè)的需求,可以把功能模塊進(jìn)行柔性化的組合,來(lái)構(gòu)建滿足使用需求的大數(shù)據(jù)平臺(tái)。
第二,關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸,現(xiàn)階段可能是幾十萬(wàn)輛,按照新能源汽車(chē)技術(shù)路線圖里面提到2030年一年產(chǎn)生的新能源汽車(chē)也是幾百萬(wàn)輛、上千萬(wàn)輛的規(guī)模。在這種情況下基于異步非阻塞設(shè)計(jì)理念,所設(shè)計(jì)的高并發(fā)技術(shù)是新能源汽車(chē)大數(shù)據(jù)平臺(tái)核心的技術(shù)。
第三,關(guān)于信息傳輸通訊安全,首先要構(gòu)建數(shù)據(jù)傳輸之間的加密算法,在加密算法基礎(chǔ)上我們正在開(kāi)發(fā)汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸?shù)募用苄酒?。通過(guò)加密芯片能夠防數(shù)據(jù)的篡改,來(lái)保證信息傳輸?shù)陌踩?,無(wú)論是從車(chē)向平臺(tái)的數(shù)據(jù)的上傳,還是指令從云端向下發(fā)送,我們都需要在這方面來(lái)做相應(yīng)的工作。
第四,關(guān)于大數(shù)據(jù)的壓縮和快速檢索,結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的融合帶來(lái)了數(shù)據(jù)的急速增長(zhǎng),這樣大量的數(shù)據(jù)如何進(jìn)行存儲(chǔ),并且在我們?cè)贫舜鎯?chǔ)方面來(lái)說(shuō),是否全生命周期存儲(chǔ),如何界定熱備、溫備冷備時(shí)間。我們需要快速抽取這些數(shù)據(jù)、檢索數(shù)據(jù)的時(shí)候,如何把溫備的數(shù)據(jù)和冷備的數(shù)據(jù)及時(shí)調(diào)取,這些都需要有一系列的技術(shù)支撐。
第五,關(guān)于高效云和邊緣計(jì)算服務(wù),在數(shù)據(jù)計(jì)算方面,如何把云端數(shù)據(jù)和邊緣計(jì)算數(shù)據(jù)以及車(chē)端數(shù)據(jù)相結(jié)合,這是我們需要解決的問(wèn)題。當(dāng)前的基本做法和基本構(gòu)想是把基于閾值判斷的、基于邏輯關(guān)系的相應(yīng)數(shù)據(jù)放在車(chē)端,而基于歷史數(shù)據(jù)的、基于歷史比較數(shù)據(jù)的和車(chē)型橫向比較數(shù)據(jù)的運(yùn)算放在云端,這樣把云端的計(jì)算和邊緣計(jì)算結(jié)合起來(lái)。
第六,關(guān)于數(shù)據(jù)真實(shí)性和有效性檢測(cè),在數(shù)據(jù)里面最害怕出現(xiàn)假數(shù)據(jù),假數(shù)據(jù)并不一定是有意的造假數(shù)據(jù),而是在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)失真等情況?;谒暮侠硇院秃戏ㄐ裕瑢?duì)多維數(shù)據(jù)之間的邏輯關(guān)系進(jìn)行相應(yīng)的判斷,通過(guò)它的規(guī)律性進(jìn)行數(shù)據(jù)的有效性和真實(shí)性的判斷,這方面的技術(shù)既有大數(shù)據(jù)的技術(shù),也有車(chē)輛本身的技術(shù),因?yàn)橐谲?chē)輛數(shù)據(jù)之間的基礎(chǔ)的邏輯關(guān)系進(jìn)行相應(yīng)的判斷。
第七,關(guān)于數(shù)據(jù)可視化技術(shù)。這些數(shù)據(jù)如何與用戶、管理者進(jìn)行良好的技術(shù)交互,讓他能夠看得懂、看得明白,就涉及到數(shù)據(jù)的可視化,這方面不多講。
3.關(guān)于新能源汽車(chē)大數(shù)據(jù)平臺(tái)
受工信部的委托,在北京理工大學(xué)電動(dòng)車(chē)輛國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室,構(gòu)建和建設(shè)了全國(guó)新能源汽車(chē)大數(shù)據(jù)的分析平臺(tái)和存儲(chǔ)平臺(tái),這個(gè)平臺(tái)構(gòu)建了從企業(yè)到地方到國(guó)家的平臺(tái)技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)生產(chǎn)和銷(xiāo)售的所有新能源汽車(chē)的數(shù)據(jù)匯集。同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛數(shù)據(jù)、車(chē)輛故障數(shù)據(jù)到國(guó)家平臺(tái)的匯集。
到目前為止,平臺(tái)上已經(jīng)接入的新能源車(chē)輛有大約260萬(wàn)輛,累積運(yùn)營(yíng)里程超過(guò)600億公里,日上線率超過(guò)60%,實(shí)時(shí)在線率在20%-30%之間,按照國(guó)標(biāo)實(shí)時(shí)信息采集項(xiàng)(GB/T 32960-2016)的標(biāo)準(zhǔn),平臺(tái)里面存儲(chǔ)的包含70項(xiàng)數(shù)據(jù)。以這個(gè)平臺(tái)為基礎(chǔ),建立動(dòng)力電池溯源管理平臺(tái),到目前為止已經(jīng)接入了213家車(chē)企共273萬(wàn)輛車(chē)的動(dòng)力電池?cái)?shù)據(jù),包括400多萬(wàn)個(gè)電池包(因?yàn)橛械纳虅?wù)車(chē)不止一個(gè)電池包)。確保舊電池來(lái)源可查、去向可追。
下面我把我們做的一些具體工作跟大家做匯報(bào)。
首先第一個(gè)是我們大家都會(huì)關(guān)注到的,當(dāng)車(chē)輛發(fā)生故障時(shí),電壓、溫度、絕緣值肯定會(huì)發(fā)生變化,甚至發(fā)展成超出了它的基礎(chǔ)的合理閾值的變化,這是一種值的變化,這是最基礎(chǔ)的故障判斷的依據(jù)。在這種基礎(chǔ)之上,我們還要看從時(shí)間維度、單體一致性維度和短時(shí)瞬變性維度進(jìn)行系統(tǒng)故障的診斷。
關(guān)于時(shí)間維度可以利用波動(dòng)性檢測(cè)模型以及熵值診斷模型。對(duì)于單體一致性維度,我們進(jìn)行車(chē)輛的閾值表以及單體閾值統(tǒng)計(jì)分析的結(jié)果來(lái)進(jìn)行判斷。關(guān)于衡量短時(shí)瞬變,按照進(jìn)行壓力的一致性進(jìn)行判斷。
下一個(gè)模型是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的異常單體電池故障模型,選取不同的電池應(yīng)用時(shí)間片段,進(jìn)行相應(yīng)的異常比較,比較單體異常率,哪塊電池異常最多,將它的時(shí)間維度進(jìn)行整合,我們就得到了一個(gè)曲線,看某塊電池它的異常的可能性是最高的,是我們重點(diǎn)關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。超過(guò)限值以后,進(jìn)行相應(yīng)的故障預(yù)警工作。
4.安全監(jiān)管應(yīng)用
下面我介紹一下基于這些模型、基于我們已經(jīng)做了相應(yīng)的工作,在做新能源汽車(chē)安全監(jiān)管的一些相關(guān)的應(yīng)用?,F(xiàn)在基于我們的平臺(tái),已接入260萬(wàn)輛車(chē)的數(shù)據(jù),建立7×24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控和全流程監(jiān)管的管理體系。通過(guò)這種管理發(fā)現(xiàn)了不少的問(wèn)題,在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后,我們分一二三級(jí)的故障以及預(yù)警通過(guò)企業(yè)信的形式推送給相關(guān)企業(yè),來(lái)提供預(yù)警信息。
我們現(xiàn)在已經(jīng)形成了事前預(yù)警、事中提示、事后調(diào)查的管理體系。
下面是統(tǒng)計(jì)性的數(shù)據(jù),我們統(tǒng)計(jì)了國(guó)內(nèi)今年以來(lái)發(fā)生的相應(yīng)的新能源汽車(chē)的安全事故。我們做了相應(yīng)的比較,我國(guó)新能源汽車(chē)燃燒的事故率萬(wàn)臺(tái)車(chē)輛是3.16,但是我們的新能源汽車(chē)現(xiàn)在只有0.918/萬(wàn)臺(tái)。這個(gè)數(shù)據(jù)是截止到今年的6月份,公安部交管局的一個(gè)公布的數(shù)據(jù),我們得到相關(guān)的數(shù)據(jù),新能源汽車(chē)并不像大家所想象的那么危險(xiǎn),著火燃燒的事故率是低于傳統(tǒng)車(chē)輛的。
回到我們的平臺(tái),已經(jīng)接入我們平臺(tái)的車(chē)輛里面,我們的平臺(tái)接入的數(shù)據(jù)是2017年1月1號(hào)的數(shù)據(jù),因此全國(guó)現(xiàn)在有大約250萬(wàn)輛的新能源汽車(chē),我們平臺(tái)里面只有260余萬(wàn)輛,2017年1月1號(hào)以前生產(chǎn)的車(chē)輛沒(méi)有接入我們的平臺(tái),恰恰是那部分車(chē)輛出的事故相對(duì)來(lái)說(shuō)比例比較高。因此,接入到我們這個(gè)平臺(tái)的車(chē)輛我們實(shí)現(xiàn)了在車(chē)輛真的出事之前提示過(guò)預(yù)警信息的將近有60%,是這樣一個(gè)數(shù)據(jù)。所以新能源汽車(chē)事故是可發(fā)現(xiàn)、可預(yù)判、可處理的。
從事故的跟蹤處理的流程來(lái)說(shuō),我們建立了這么一套事前發(fā)現(xiàn)事故、事后分析事故和事故上報(bào)的事故跟蹤處理的流程,這是工作層面的不做詳細(xì)介紹。
在我們工作過(guò)程中還會(huì)發(fā)現(xiàn)有一些微博、微信平臺(tái)的事故,但是我們不能確信這個(gè)事故是哪個(gè)車(chē)企的,或者車(chē)企也沒(méi)有準(zhǔn)確獲知這些信息。但是我們建立了一套基于車(chē)輛GPS位置系統(tǒng),如果在微信、微博發(fā)這些數(shù)據(jù),進(jìn)行地圖檢索,鎖定區(qū)域,把這些車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行快速檢索,在10分鐘之內(nèi)可以發(fā)現(xiàn)可疑車(chē)輛,哪些車(chē)輛在這個(gè)區(qū)域曾經(jīng)使用過(guò)和應(yīng)用過(guò)它出現(xiàn)危險(xiǎn)信息,把可疑車(chē)輛數(shù)據(jù)快速檢索出來(lái)。
作為一個(gè)典型的案例,我們可以在這里面看到我們當(dāng)時(shí)做的車(chē)輛事故的分析。通過(guò)我們的極差分析,我們發(fā)現(xiàn)了它的2號(hào)、3號(hào)單體的極差很高。這是在事前的預(yù)警階段。在事故之后的分析階段,我們通過(guò)它的異常單體的占比,就是第三個(gè)基于統(tǒng)計(jì)規(guī)律的分析,我們?nèi)匀徽业搅怂鍪鹿实膯误w是哪個(gè),然后跟所調(diào)的結(jié)果進(jìn)行比較,它跟所調(diào)的結(jié)果是一致的。
這是一個(gè)物流車(chē)事故,也是一樣的,我們前面講的第一個(gè)模型基于熵值變化的,在事故之前的十個(gè)小時(shí)給它提供過(guò)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的信息,事故之后我們也調(diào)取數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的分析,同樣發(fā)現(xiàn)跟所調(diào)的結(jié)果可以達(dá)到一致的。因此,回到前面的一句話,新能源汽車(chē)的事故看起來(lái)非常之可怕,但是它是可發(fā)現(xiàn)、可預(yù)判、可控制的。
我們也將我們的開(kāi)發(fā)的結(jié)果和開(kāi)發(fā)的模型去對(duì)全社會(huì)進(jìn)行開(kāi)放,對(duì)我們企業(yè)進(jìn)行開(kāi)放,力求提高我們?nèi)鐣?huì)、全行業(yè)的新能源汽車(chē)的安全水平,來(lái)讓我們的新能源汽車(chē)事業(yè)健康發(fā)展。
來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:中國(guó)新能源汽車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程
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