2021 年是汽車智能化技術(shù)高歌猛進(jìn)的一年。這一年里，整車 OTA、全場(chǎng)景語(yǔ)音交互、數(shù)字座艙芯片、領(lǐng)航輔助駕駛、激光雷達(dá)等概念成為行業(yè)熱詞。

因?yàn)橹悄芑瘞?lái)了實(shí)實(shí)在在的體驗(yàn)提升，消費(fèi)者在買車時(shí)也越來(lái)越關(guān)注車型的智能化配置和軟件功能。

各路車企紛紛在智能化領(lǐng)域加大投入，并希望快速推出技術(shù)更新、功能更強(qiáng)、體驗(yàn)更好的標(biāo)桿產(chǎn)品。

毫無(wú)疑問(wèn)，2022 年會(huì)是智能汽車更繁榮的一年，在不同價(jià)位段上，消費(fèi)者會(huì)有更多車型可選。而對(duì)車企而言，要在未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)中取得一席之地，甚至搶到領(lǐng)先身位，很大程度上要靠智能化的能力。

回顧 2021，長(zhǎng)城汽車在銷量、高端化、電動(dòng)化和智能化上都取得了突破：全年新車銷量超過(guò) 128 萬(wàn)輛，同比增 15.2%；單車平均售價(jià)超 10.64 萬(wàn)元，同比增 14.5%；；新能源車銷量 13.69 萬(wàn)輛，占總銷量的 10.7%；僅智能駕駛一項(xiàng)，其全系車型 L2級(jí)智能輔助駕駛技術(shù)適配率超過(guò)了 90%。

全年銷量創(chuàng)下歷史新高的同時(shí)，長(zhǎng)城汽車的產(chǎn)品序列中還有不少車型蓄勢(shì)待發(fā)。在這個(gè)擁抱變化的年度，長(zhǎng)城汽車是中國(guó)車企篤定布局未來(lái)的一個(gè)樣本。

01、智能駕駛：每年百萬(wàn)輛級(jí)前裝搭載，2022 年量產(chǎn)城市 NOH

全棧自研是時(shí)下智能駕駛研發(fā)領(lǐng)域的時(shí)髦概念，但目前真正能做到全棧自研的車企依舊鳳毛菱角。

長(zhǎng)城汽車大約從 2009 年開(kāi)始涉足智能駕駛研發(fā)，在這個(gè)領(lǐng)域有超過(guò) 12 年的積累。

2021 年末，魏牌摩卡首發(fā)搭載NOH 智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，成為中國(guó)首個(gè)且唯一具備智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)功能的燃油車。

長(zhǎng)城汽車魏牌摩卡

在魏牌摩卡 NOH 上線之外，另一個(gè)信息更加吸引我們關(guān)注：2021 年，長(zhǎng)城汽車旗下 90% 的車型已實(shí)現(xiàn) L2 級(jí)智能輔助駕駛功能，這個(gè)適配比例之高令人驚訝。

要知道，如果放在4 - 5 年前，智能駕駛還是行業(yè)內(nèi)一些新技術(shù)公司對(duì)外展示的 demo。

但 90% 的比例意味著，普通用戶即使花 10 萬(wàn)塊錢買車，也能用上不錯(cuò)的智能駕駛基礎(chǔ)功能。將智能駕駛從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)變成大規(guī)模可量產(chǎn)的技術(shù)，長(zhǎng)城汽車在其中投入的功夫可見(jiàn)一斑。

在整個(gè)智能駕駛的技術(shù)鏈路上，長(zhǎng)城汽車的自研工作覆蓋了底層硬件、中間件和智能駕駛軟件等多個(gè)環(huán)節(jié)，再通過(guò)設(shè)計(jì)一系列不同配置的感知、計(jì)算硬件方案，其使智能駕駛系統(tǒng)可以匹配不同品牌、不同價(jià)位的多個(gè)車型。

2022 年，長(zhǎng)城汽車將在新車型上進(jìn)一步量產(chǎn)高階智能駕駛方案：

• 新車將搭載第三代智能輔助駕駛計(jì)算平臺(tái) IDC 3.0。IDC 3.0 采用了高通 Snapdragon Ride 平臺(tái) SA8540P + SA9000P 的組合，單板算力達(dá)到了 360T，最高可擴(kuò)展至 1440T。據(jù)說(shuō)這是目前全球范圍內(nèi)具備量產(chǎn)能力且能效比最高的計(jì)算平臺(tái)。

• 采用全球首款可量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)高性能全固態(tài) Flash 激光雷達(dá)。1 秒內(nèi)可以向探測(cè)區(qū)域發(fā)射高達(dá) 256000 個(gè)點(diǎn)，分辨率達(dá)到 0.05°*0.07°，比目前普通無(wú)人車采用的機(jī)械式激光雷達(dá)性能提高 5 倍。

• 基于 IDC 3.0 以及全固態(tài) Flash 激光雷達(dá)等配置，長(zhǎng)城汽車今年中將在量產(chǎn)車上推出城市道路場(chǎng)景的 NOH 智慧領(lǐng)航輔助駕駛功能，挑戰(zhàn)遠(yuǎn)比高速路段復(fù)雜的工況。

長(zhǎng)城汽車內(nèi)部認(rèn)為智能駕駛核心要解決幾個(gè)問(wèn)題：

• 第一是實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景可用，解決大量真實(shí)場(chǎng)景問(wèn)題，如應(yīng)對(duì)各種紅綠燈類型，各種十字路口的長(zhǎng)度/寬度，不同匝道與輔路的選型等等；

• 第二，懂交互、可信賴，系統(tǒng)的動(dòng)作通過(guò)各種方式提前告知用戶，人與系統(tǒng)之間充分相互信賴；

• 第三，智能駕駛要超越機(jī)械助手的角色，做到駕駛習(xí)慣像人一樣，像用戶自己開(kāi)車一樣，人和系統(tǒng)之間是可以無(wú)縫切換。

智能駕駛系統(tǒng)的迭代成長(zhǎng)需要學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)各類極端駕駛場(chǎng)景（corner case）。每年百萬(wàn)級(jí)的增量和超千萬(wàn)用戶的存量，意味著長(zhǎng)城汽車可以在短時(shí)間內(nèi)獲得海量數(shù)據(jù)，提高系統(tǒng)的迭代速度，打造出日趨完美的智能駕駛老司機(jī)。

02、智能座艙：共創(chuàng)千人千面的出行空間

智能駕駛將用戶從疲勞、重復(fù)、危險(xiǎn)的駕駛?cè)蝿?wù)中解放出來(lái)，智能座艙則是在駕乘空間內(nèi)為用戶提供更多人性化的服務(wù)。長(zhǎng)城汽車在智能座艙研發(fā)上采用自研標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)，與第三方共創(chuàng)場(chǎng)景應(yīng)用的方式。

實(shí)際上，這套體系與智能手機(jī)生態(tài)非常類似，OEM 主機(jī)廠通過(guò)搭建標(biāo)準(zhǔn)化的平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)者創(chuàng)造一個(gè)具有大量用戶、開(kāi)發(fā)環(huán)境友好的生態(tài)，希望最終能向用戶提供千人千面的智能座艙服務(wù)體驗(yàn)。

在 2021 年，長(zhǎng)城汽車在智能座艙研發(fā)上提出「1+2+N」的出行空間設(shè)計(jì)架構(gòu)：

• 「1」代表人機(jī)交互設(shè)計(jì)體系，因?yàn)殚L(zhǎng)城汽車旗下?lián)碛卸鄠€(gè)品牌，統(tǒng)一交互體系使智能座艙體驗(yàn)跨多個(gè)品牌之后仍有延續(xù)性；

• 「2」代表軟件和硬件，是體驗(yàn)成長(zhǎng)的基石。長(zhǎng)城汽車通過(guò)基礎(chǔ)軟件能力的自研，如自研操作系統(tǒng)、語(yǔ)音、地圖等，來(lái)保證系統(tǒng)級(jí)的體驗(yàn)；其次是，硬件在架構(gòu)上支持迭代升級(jí)，長(zhǎng)城汽車率先了高通 8155 數(shù)字座艙芯片，后續(xù)還可升級(jí)至 8295 等更高規(guī)格的芯片。

• 最后，「N」代表了智能應(yīng)用場(chǎng)景服務(wù)，長(zhǎng)城汽車希望聯(lián)合第三方的服務(wù)商、開(kāi)發(fā)者，為用戶提供多元的場(chǎng)景化的智能服務(wù)。

實(shí)現(xiàn)智能座艙共創(chuàng)的關(guān)鍵是開(kāi)放接口。搭建開(kāi)放平臺(tái)，需要先進(jìn)技術(shù)支撐。

硬件層面，長(zhǎng)城汽車采用了高通 8155 芯片，相比上一代主流車機(jī)系統(tǒng) CPU 運(yùn)算能力提升 2.5 倍以上，GPU 圖像處理能力提升 3.5 倍以上，可以為多屏融合、多模交互、AI 感知提供底層算力支撐；

軟件層面，長(zhǎng)城汽車自研的智能座艙系統(tǒng) GC-OS 可以提供 App 統(tǒng)一接口+HAL 統(tǒng)一接口，同時(shí)支持 UI/UE 平臺(tái)化+品牌差異性，可兼容多種高算力平臺(tái)，可適配長(zhǎng)城汽車旗下各大品牌車型。

以高算力芯片和 GC-OS 為基礎(chǔ)，長(zhǎng)城汽車目前已經(jīng)開(kāi)放了一部分智能座艙 API，包含車機(jī)、駕駛、車身、底盤相關(guān)系統(tǒng)；第二階段，還將迭代設(shè)計(jì)語(yǔ)音、導(dǎo)航、視覺(jué)等能力接口。通過(guò)兩個(gè)階段的迭代，長(zhǎng)城汽車的智能座艙API 池，將覆蓋 25+類型的功能集。

長(zhǎng)城汽車 GC-OS

前面已經(jīng)提到長(zhǎng)城汽車目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在 90% 的車型上量產(chǎn) L2 級(jí)智能輔助駕駛功能，智能座艙操作系統(tǒng) GC-OS 在 2022 年的量產(chǎn)目標(biāo)也是覆蓋 90% 的新車型。

過(guò)去智能座艙軟件遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如手機(jī)生態(tài)豐富，很大一部分原因是在于車型的座艙操作系統(tǒng)高度割裂。

在長(zhǎng)城汽車百萬(wàn)臺(tái)級(jí)的銷量規(guī)模上，GC-OS 很大程度上會(huì)解決這個(gè)問(wèn)題，我們也希望在智能座艙中看到類似蘋果生態(tài)一樣繁榮的應(yīng)用，屆時(shí)智能汽車真正會(huì)變成跑在輪子上的大型消費(fèi)電子產(chǎn)品。

03、智能車的基石：全新電子電氣架構(gòu)與智慧線控底盤

智能駕駛和智能座艙，是汽車上眾多智能化技術(shù)中最容易被消費(fèi)者感知的應(yīng)用。兩者的體驗(yàn)升級(jí)背后，還有不少深科技支撐，比如電子電氣架構(gòu)和線控底盤。

2021 年長(zhǎng)城汽車發(fā)布了全新的電子電氣架構(gòu) GEEP 4.0，GEEP 4.0 架構(gòu)包含 3 個(gè)大腦：中央計(jì)算平臺(tái)（簡(jiǎn)稱 CCU）、高階自動(dòng)駕駛域以及智能座艙域。

其中 CCU 將輔助駕駛、動(dòng)力、底盤、車身、空調(diào)、車身狀態(tài)以及模式管理等各個(gè)域的功能進(jìn)行了融合。GEEP 4.0 將在今年第三季度量產(chǎn)。

傳統(tǒng)汽車上的電子電氣架構(gòu)是分布式的，隨著車輛上功能的增加，ECU 的數(shù)量越來(lái)越多，其導(dǎo)致的問(wèn)題是：第一，車內(nèi)線束隨 ECU 增加，布置線束的挑戰(zhàn)大；第二，ECU 之間存在功能交叉耦合，更新一個(gè)功能會(huì)涉及到多 ECU，跨 ECU 進(jìn)行功能更新的開(kāi)發(fā)協(xié)調(diào)的工作量大，成本高，周期長(zhǎng)。

智能汽車要求汽車在全生命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)持續(xù)不斷的功能迭代，因此車輛上 ECU 縮減融合，并且從開(kāi)發(fā)架構(gòu)上進(jìn)行軟硬件分離就至關(guān)重要。

長(zhǎng)城汽車的 GEEP 4.0 架構(gòu)就通過(guò)多域融合的方式，使整車控制軟件高度集中，并引入 SOA 設(shè)計(jì)方式，解耦功能開(kāi)發(fā)與軟硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)。

到 2024 年，長(zhǎng)城汽車的第五代電子電氣架構(gòu) GEEP 5.0 量產(chǎn)時(shí)，還會(huì)進(jìn)一步變成一個(gè)大腦+多域控制的結(jié)構(gòu)，真正使汽車達(dá)到類似機(jī)器人一樣的高度智能化，并且 100%SOA 化。

如果把智能汽車比喻成是一個(gè)人的話，電子電氣架構(gòu)是大腦和中樞神經(jīng)，線控底盤則是軀干和四肢。

長(zhǎng)城汽車的智慧線控底盤，是 L4 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛為目標(biāo)發(fā)起設(shè)計(jì)的。

基于 GEEP 4.0 電子電氣架構(gòu)，長(zhǎng)城汽車整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛 5 個(gè)核心系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六自由度的運(yùn)動(dòng)控制，囊括所有底盤駕駛動(dòng)作。

智慧線控底盤的電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)采用 4 輪 EMB 制動(dòng)技術(shù)，在這項(xiàng)技術(shù)上長(zhǎng)城汽車是全球首個(gè)量產(chǎn)；電子機(jī)械線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，為全國(guó)首個(gè)支持 L4+自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，支持方向盤收折，使轉(zhuǎn)向控制精度更高，響應(yīng)速度更快。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，智慧線控底盤讓智能汽車的駕駛，有了更高性能，更高的可玩性以及安全性，系統(tǒng)高度集成可以讓駕乘空間更充裕，系統(tǒng)持續(xù)的性能升級(jí)則讓駕乘有更大樂(lè)趣。

綜上，長(zhǎng)城汽車在智能駕駛、智能座艙、電子電氣架構(gòu)以及線控底盤等智能化核心技術(shù)上都進(jìn)行了深入全面的自研，幾乎實(shí)現(xiàn)了從大腦-四肢-靈魂的全面掌控。

04、注重研發(fā)，決勝2025

簡(jiǎn)單梳理前面提到的智能化技術(shù)以及后續(xù)技術(shù)規(guī)劃，不難發(fā)現(xiàn)接下來(lái)長(zhǎng)城汽車智能化研發(fā)的成果將魚貫入場(chǎng)：

• 2022 年中，高算力智能輔助駕駛計(jì)算平臺(tái) IDC3.0 量產(chǎn)，城市 NOH 輔助駕駛系統(tǒng)上線；

• 智能座艙每 3 - 6 個(gè)月迭代一次，新車型適配開(kāi)發(fā)的適配開(kāi)發(fā)僅需 10-12 個(gè)月周期；

• 2022 年第三季度，GEEP 4.0 電子電氣架構(gòu)量產(chǎn)；

• 2023 年，智慧線控底盤量產(chǎn)...

這些技術(shù)將為長(zhǎng)城汽車圍繞燃油、混動(dòng)、純電、氫能的各平臺(tái)車型提供強(qiáng)有力的彈藥。

長(zhǎng)城汽車還在智能化領(lǐng)域持續(xù)加注：

• 過(guò)去一年，長(zhǎng)城汽車的關(guān)聯(lián)自動(dòng)駕駛公司毫末智行獲得近 10 億元 A 輪融資；同年長(zhǎng)城汽車還投資了 AI 芯片公司地平線；

• 到 2023 年，長(zhǎng)城汽車的全球研發(fā)人員將在現(xiàn)有的 1.5 萬(wàn)人的基礎(chǔ)上翻一番，達(dá)到 3 萬(wàn)人；其中，軟件人才達(dá)到 1 萬(wàn)人。

目前，汽車行業(yè)已經(jīng)逐步達(dá)成共識(shí)，2025 年前后將是智能汽車賽道的決勝期。

中國(guó)作為最重要的汽車消費(fèi)市場(chǎng)，正迎來(lái)全球車企之間最高水平的競(jìng)技。智能化技術(shù)帶來(lái)的體驗(yàn)變革才剛剛開(kāi)始，中國(guó)汽車的未來(lái)無(wú)比值得期待。

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