效率至上！

這大概是我體驗過智己NOA（高速高架領航輔助）的第一印象。

在這個領航輔助產(chǎn)品亂戰(zhàn)的當下，智己NOA正在試圖通過更快的變道速度，更靈活的變道策略和更擬人的線路選擇，去在這個日益更卷的市場分一杯羹。

在我的對比體驗中，NOA甚至在部分體驗上靠攏了當下最熱門的NOP+，的確讓我有點吃驚。當然，和智己的IM AD一樣，打磨細節(jié)一直是智己的強項，下面就一起體驗NOA的點點滴滴：

一、智己IM AD數(shù)據(jù)分享

一周前，智己在上海向先鋒用戶開放了一場高速高架領航輔助駕駛體驗活動，很有幸全程參加了這項活動，簡單向大家報告一下活動的內(nèi)容：

智己NOA的活動分三個部分：現(xiàn)場介紹、實車體驗和問答時間，地點就在安亭的創(chuàng)新港，現(xiàn)場的氛圍很好，還是智己一如既往的高級感滿滿。

在活動開始以后，首先是脫總和賀博給大家介紹了IM AD和NOA的情況，其中很有意義的是公布了IM AD的數(shù)據(jù)體驗，從數(shù)據(jù)中可以看到有三個亮點：

1.高頻使用比例高。

IM AD的高頻使用車主達到了60%，這里的高頻的定義是“每周都用”，這其實是一個相當高的比例，同比部分以輔助駕駛著名的全球品牌，甚至裝車率還不到10%，由此可見IMAD實際上是得到了車主的認可，畢竟如果不好用，車主明顯不會使用，更不要說高頻使用。

2.使用里程高。

不僅僅是使用的頻率高，里程比例也非常高，達到了25%左右，也就是說每100公里出行，有25公里都使用了IMAD功能，這個數(shù)據(jù)證明了IMAD的可用范圍實際上比較廣，其實在里面最多的應該就是LCC功能，我一直說智己的LCC其實是非常好用，無論是在加減速和車道保持的連續(xù)性上，都有很好的體驗，所以，才會有高里程比例的使用數(shù)據(jù)。

3.飛輪進化明顯。

高使用比例帶來了高里程數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過人工智能超級算法，不斷的成為IM AD的新的邏輯和規(guī)則，并通過OTA交付給車主，在現(xiàn)場我們和工程師的對話中，我們了解到在2022年度，IM AD一共迭代了80多個版本，解決了大量的長尾場景，并實現(xiàn)1-2個月向用戶推送一次，比如對用戶最頭疼的加塞場景，智己L7的進化確實很明顯，尤其是在部分場景下實現(xiàn)了預判和博弈，讓感覺非常好。

二、NOA的設計思路和實車體驗

雖然IMAD已經(jīng)很好用了，但是在使用中應該說，還是有痛點在，我的體驗最大的問題在于由于LCC巡航的時候非常順暢，經(jīng)常會錯過進出匝道的路口，有時候遇到長實線甚至會變不過去。在這個情況下，智己的NOA（領航輔助）應運而生，主要包括以下幾個功能：

1.自動調(diào)節(jié)速度

2.自動變道

3.自動上匝道并匯入主路

4.自動下匝道

其實，從功能上看，智己NOA和絕大多數(shù)的領航輔助功能一樣沒有更多的區(qū)別，但實際上暗藏其中的最大優(yōu)勢還是在于細節(jié)，智己的智能駕駛的亮點其實一直蘊藏在細節(jié)中，主要有以下幾個方面：

1.更快的變道速度。NOA的變道速度達到了毫秒的級別，在我們實際體驗中，從車輛自動打燈到變道完成方向燈熄滅大概是5-6秒左右。

2.更聰明的策略選擇。NOA的線路策略并不僅僅是簡單的做了一些邏輯模型，而是采用了“邏輯模型+數(shù)據(jù)驅(qū)動”，將實車數(shù)據(jù)的反饋到飛輪中，不斷的優(yōu)化車輛表現(xiàn)。舉個簡單的例子，在匯入主路的策略中，智己并不會簡單的立即匯入最左側(cè)的第一車道，車輛會根據(jù)周邊車道的前車速度選擇最快的車道通行。

3.更靈活的變道邏輯。NOA的變道邏輯上并不會強調(diào)一定要優(yōu)先從右側(cè)變道，而是根據(jù)前車通行速度來選擇，比如在第二車道的時候，車輛感知到第一車道車速明顯低于第三車道，即便是在第一車道車速高于第二車道的情況下，車輛還是會選擇從右側(cè)變道，去提升通行效率。

4.置信度的創(chuàng)新設計。智己在交互中設計了一個叫做置信度的工具，類似于WIFI信號，當周邊路況比較簡單，系統(tǒng)覺得大概率自己可以應對的情況下，這個信號會表現(xiàn)滿格。當周邊路況比較復雜，信號可能就會逐漸減少，這個時候就提示用戶要注意去監(jiān)管甚至干預。這個邏輯其實非常友好，能夠幫助用戶去感知這個系統(tǒng)在什么狀態(tài)，我到底應該用什么方式去對待目前的狀況，好評！

三、NOA、NGP和NOP+的實車體驗

基于上面的特點，大家應該看出來了，這套系統(tǒng)最大的亮點就在于“效率”，難怪濤總在發(fā)布會上自信滿滿的宣布“我們的NOA完全不輸任何友商”，當然說這么說，但是實際體驗如何呢？是不是真的完全不輸友商呢？我自己做了一個對比，在同樣的路段，我先后用智己NOA，小鵬NGP和蔚來NOP+跑了全程，當然由于時間的不同，路況會有差異，但是可以對比個大概，數(shù)據(jù)會很能說明一些問題。

首先有必要介紹一下三套系統(tǒng)的不同，其中智己和小鵬都是用了Xavier的芯片以及視覺+毫米波雷達的方案，蔚來則是用了Orin的芯片以及視覺+激光雷達+毫米波雷達方案。

其次，我們可以來看看數(shù)據(jù)，

1.在通行時間上，NOA領先了NGP50秒左右，落后了NOP+2分鐘左右，位列第二名。

2.在變道次數(shù)上，NOA和NOP+并列第一，表現(xiàn)出了更激進的變道策略。

3.在右側(cè)變道次數(shù)上，NOA和NGP并列第一，表現(xiàn)出了更靈活的變道選擇。

4.在變道時間上，NOA和NOP+并列第一，在6秒鐘完成變道（從系統(tǒng)打燈開始到系統(tǒng)打燈結(jié)束），其實變道速度這個體驗比較關鍵，因為在實際過程中，一旦目標車道出現(xiàn)車流密集，變道速度稍慢就會導致無法進入目標車道。

5.在大曲率彎道車速上，雖然匝道限速是50，但是三輛車都做了一定的速度上浮，這里NOA的速度并沒有優(yōu)勢，不過體驗中智己的智駕測試總監(jiān)也介紹了，后期會在彎道上做更多的調(diào)整。

6.在干預次數(shù)上，NOA和NOP+并列第一，全程僅僅干預1次，NOA的干預來自于第一車道的自車和第三車道的卡車同時向第二車道變道，導致距離過近引發(fā)干預。

在上面的6個體驗差異上來看，智己在其中得到了4個第一，1個第二，1個第三，應該說整體體驗是非常優(yōu)秀的，考慮到NOA目前的硬件平臺和NOP+有明顯的差距，能夠在多個項目上和NOP+并駕齊驅(qū)就已經(jīng)非常不錯，再考慮到NGP有著更早的落地和更多的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)，NOA在多個項目上提供了更好的體驗。所以，綜合來看，NOA應該是一款非常有突圍潛力的領航輔助產(chǎn)品，而突圍的特色就是“效率”！

大家不妨回想一下，在我們?nèi)粘Ｊ褂幂o助駕駛的時候，最影響我們使用的恐怕就是“效率”，因為輔助駕駛開的比我們笨，開的比我們慢，明明可以變道插入的地方變不過去，20分鐘自己開就到了的目的地，輔助駕駛要開30分鐘。但是如果把效率去不斷的提升，可能20分鐘做不到，但是25分鐘會不會讓你更能接受一點，雖然還是慢一點，但是畢竟不用自己費力氣了，尤其是在更長的出行中，可以極大的減少駕駛疲勞，增加出行里程。

當然，NOA也不是沒有缺點，比如人機交互做的就比較一般，目前的界面還是普通導航的界面，車輛進入領航和退出領航的提示提醒也不明顯，變道、警告和各種提醒都不夠醒目，而且可能后續(xù)還要分城市推送，在覆蓋范圍上可能還需要一段時間。

最后的發(fā)布會上，濤總和MMT的旭東總向我們同步了很多NOA的消息：

1.NOA將會在Q1釋放公測版本，目前正在200輛內(nèi)部員工車上做內(nèi)測。

2.NOA會分區(qū)域釋放，這主要是考慮到高精地圖的鮮度問題，智己希望用一定的時間把高精地圖數(shù)據(jù)去吃透，去把各種細節(jié)優(yōu)化好，確保交到用戶手上的產(chǎn)品可以又更好的體驗，整個覆蓋大概在23年內(nèi)可以實現(xiàn)絕大部分區(qū)域。

3.NOA后期將會做更多的人機交互，甚至利用大橫屏去做上帝視覺的貫穿性體驗。

4.NOA會做“老司機、標準、新手”三個模式，讓不同的用戶有不同的選擇。

5.激光雷達升級方案緊密推進中，大家可以放心收集原石，相關激光雷達的體驗在LS7上正在落地。

6.L7的VPA，自動恢復智能駕駛狀態(tài)，自動泊車優(yōu)化，LCC優(yōu)化等等一大波智能駕駛體驗正在緊鑼密鼓的推進，尤其是細節(jié)上的打磨其實有很多亮點，智己的“自己人（智己人）”可以好好期待了，大概年后就會有涉及智駕改動的新版本推送了哦。

期待更像人更有效率的NOA，在領航輔助的產(chǎn)品中做真懂自己的智己人。

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