5月4日，在上海參加了全球半導(dǎo)體巨頭——恩智浦的“自動(dòng)駕駛與雷達(dá)專題媒體溝通會(huì)”。

此次溝通會(huì)的主要內(nèi)容是，恩智浦宣布與蔚來在4D成像雷達(dá)領(lǐng)域展開合作。

另外，我們還采 訪了恩智浦半導(dǎo)體執(zhí)行副總裁兼射頻處理業(yè)務(wù)部總經(jīng)理Torsten Lehmann，他為我們介紹了目前雷達(dá)的市場情況與發(fā)展趨勢，以及恩智浦在雷達(dá)上的一些思考與布局。

1、恩智浦，汽車?yán)走_(dá)第一品牌

根據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole的最新數(shù)據(jù)，2020年的汽車?yán)走_(dá)市場規(guī)模為12億美元，2022年則提升至18億美元，增幅高達(dá)50%。Yole預(yù)計(jì)，2025年汽車?yán)走_(dá)市場將達(dá)到30億美元。

而在汽車?yán)走_(dá)市場上，目前77GHz雷達(dá)占據(jù)市場大頭，到2025年市場份額占比將進(jìn)一步擴(kuò)大。

品牌市場份額方面，恩智浦鎖定汽車2022年汽車?yán)走_(dá)第一品牌。

Torsten Lehmann表示，在過去幾年中恩智浦的市場份額一直在不斷地攀升，成功的秘訣主要可以歸結(jié)為兩點(diǎn)：

第一，恩智浦為客戶提供的是可擴(kuò)展的系統(tǒng)解決方案；

第二，恩智浦擁有非常完整的雷達(dá)產(chǎn)品線。

汽車?yán)走_(dá)市場的高速增長與自動(dòng)駕駛市場的火熱息息相關(guān)。

Torsten Lehmann表示，市場大多數(shù)的車輛是屬于L1到L2的級(jí)別，原則上講，大多數(shù)L1到L3級(jí)別的車輛都是乘用的私家車，這些車主對(duì)輔助駕駛的需求是越來越大的。

Torsten Lehmann表示，L4到L5即完全自動(dòng)駕駛的階段更多是滿足“出行即服務(wù)”方面的一些應(yīng)用，包括自動(dòng)出租車，包括對(duì)于車隊(duì)管理方面的技術(shù)應(yīng)用等。

2020年，全球平均一輛車一顆雷達(dá)，Torsten Lehmann預(yù)測，到2024年，平均一輛車兩顆雷達(dá)，2027年，三顆，越往后，大于等于5個(gè)……

雷達(dá)數(shù)量與自動(dòng)駕駛等級(jí)基本呈正相關(guān)關(guān)系，Torsten Lehmann根據(jù)內(nèi)外部調(diào)研，披露了一些數(shù)據(jù)：

L1：1-3個(gè)雷達(dá)，1-2個(gè)攝像頭，0個(gè)激光雷達(dá)；

L2：3-5個(gè)雷達(dá)，2-4個(gè)攝像頭，0個(gè)激光雷達(dá)；

L2+/L3：5+個(gè)雷達(dá)，6-8個(gè)攝像頭，0-1個(gè)激光雷達(dá)；

L4-L5：6-10個(gè)雷達(dá)，6-8個(gè)攝像頭，1-3個(gè)激光雷達(dá)。

預(yù)計(jì)到2030年，全球大概90%的車都會(huì)搭載不同等級(jí)的輔助與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。份額方面，L1占據(jù)25%，L2/L3一共占據(jù)61%，L4/L5占據(jù)4%。

關(guān)于汽車?yán)走_(dá)市場的驅(qū)動(dòng)因素，Torsten Lehmann將之稱為“三重附加因素”：

第一，越來越多的車會(huì)安裝雷達(dá)，雷達(dá)的滲透率會(huì)進(jìn)一步提高；

第二，每輛車上會(huì)有更多的雷達(dá)的節(jié)點(diǎn)，不僅包括前向的雷達(dá)還有360度的感知，比如角雷達(dá)等；

第三，隨著逐漸發(fā)展到更高性能的成像雷達(dá)，每個(gè)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)上的半導(dǎo)體更多。這其實(shí)是在做乘法，就是說更多的車乘以更多的雷達(dá)傳感器乘以更多的半導(dǎo)體內(nèi)容，也就是所謂的三重加速。

2、自動(dòng)駕駛最重要的傳感器——雷達(dá)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要有三種傳感器：攝像頭、雷達(dá)與激光雷達(dá)。

目前業(yè)內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)的前景存在一些質(zhì)疑，不過按照Torsten Lehmann的說法，激光雷達(dá)在未來仍然有著不錯(cuò)的前景。

Torsten Lehmann表示，不同的傳感器受到環(huán)境的影響是不一樣的，攝像頭傳感器能夠很好地識(shí)別物體、圖案、顏色，但它很容易受到天氣的影響，比如說下雨、起霧或者是光線特別差、特別明亮的時(shí)候，攝像頭可能就完全看不清楚了。

激光雷達(dá)也有類似的問題，會(huì)受到下雨和下雪的影響。

雷達(dá)傳感器的功能是非常穩(wěn)健的，無論是白天還是夜間，無論是什么樣的天氣，下雪、下雨還是起霧，它都能提供非常可靠的感知能力，周邊的天氣和光線對(duì)它的影響不是很大。

Torsten Lehmann認(rèn)為，雷達(dá)傳感器其實(shí)是最為根本、最為重要、最為穩(wěn)健的一種傳感的元器件。

Torsten Lehmann用一句比喻來形容雷達(dá)傳感器的重要性，他說，“如果我們在下雪的晚間坐在一個(gè)駕駛中的車輛里，你一定是希望車?yán)锏膫鞲衅魇抢走_(dá)傳感器。”

自動(dòng)駕駛級(jí)別越高它的傳感器的數(shù)量也越多，無論是雷達(dá)傳感器、攝像頭或者是激光雷達(dá)的數(shù)量都在隨著級(jí)別的增長而不斷地增加。

Torsten Lehmann認(rèn)為，這樣的傳感技術(shù)的組合是相互補(bǔ)充的，確保車輛在任何的天氣、光線下都可以安全駕駛，隨時(shí)可以讓自動(dòng)駕駛的功能代替人為駕駛?cè)バ旭偂?/p>

3、雷達(dá)的未來，4D成像

Torsten Lehmann表示，車載雷達(dá)其實(shí)有兩個(gè)發(fā)展趨勢，第一是雷達(dá)數(shù)量越來越多，第二是性能持續(xù)提升。

性能提升方面，在過去二十多年的雷達(dá)研究中，恩智浦做了很多努力與創(chuàng)新。

比如雷達(dá)的探測距離更遠(yuǎn)了，目前已經(jīng)可以做到300到350米。

再比如更好地區(qū)分路面的物體，這包括小型的物體、弱勢路面使用者，從而引發(fā)更多得用例，比如說泊車輔助，包括前方、后方、交通穿行的提示，包括變道的輔助，后方碰撞的預(yù)警系統(tǒng)等等很多新的用例。

Torsten Lehmann還表示，雷達(dá)過去只能探測比較大型的金屬物件，這種情況下只能對(duì)距離和速度進(jìn)行感知或者測量，但未來的雷達(dá)技術(shù)可以非常精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)4D對(duì)環(huán)境的映射，實(shí)現(xiàn)接近于激光雷達(dá)的分辨率，同時(shí)對(duì)周邊的環(huán)境形成一個(gè)點(diǎn)云的陣圖，因此對(duì)周邊的環(huán)境有了非常清晰的感知。

從Torsten Lehmann的分析來看，4D成像雷達(dá)未來將實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的部分功能。

再結(jié)合特斯拉“棄激光雷達(dá)，采用4D成像雷達(dá)”，可見4D成像雷達(dá)的未來前景。

4、4D成像雷達(dá)強(qiáng)勢登場

從恩智浦的官方描述來看，成像雷達(dá)技術(shù)是將雷達(dá)的功能從測量距離和速度擴(kuò)展到包括檢測方向、到達(dá)角和水平高度。高分辨率點(diǎn)云增強(qiáng)了環(huán)境映射和場景理解，能夠在測量物體速度的同時(shí)檢測和分類超出人眼視線范圍的物體，幾乎不受天氣或光照條件的影響。

恩智浦用具體場景來形容稱，該技術(shù)使汽車能“看到”一輛摩托車靠近一輛大型送貨卡車，或者一個(gè)孩子正進(jìn)入停放的汽車之間，是提高道路安全、保護(hù)生命的關(guān)鍵。

恩智浦進(jìn)一步表示，以雷達(dá)處理器和收發(fā)器芯片組相結(jié)合，通過高性能射頻技術(shù)提供高效的雷達(dá)處理，實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)和更高的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

關(guān)于采用恩智浦4D成像雷達(dá)，蔚來供應(yīng)鏈發(fā)展助理副總裁潘昱表示：“蔚來致力于給用戶超越期待的體驗(yàn)，我們認(rèn)為智能駕駛體驗(yàn)是其中關(guān)鍵一項(xiàng)，也是企業(yè)必須發(fā)展的核心競爭力，相信蔚來攜手恩智浦，將使我們向著提升駕駛員體驗(yàn)的目標(biāo)更進(jìn)一步?！?/p>

Torsten Lehmann 則表示，“蔚來采用恩智浦4D成像雷達(dá)技術(shù)，這顯示了領(lǐng)先汽車制造商對(duì)這一技術(shù)差異化的性能和效率的認(rèn)可。”

下面內(nèi)容是對(duì)Torsten Lehmann的采 訪問答，供大家參考：

媒體：單芯片毫米波雷達(dá)的難點(diǎn)是什么？是集成射頻和ASIC？因?yàn)橄鄬?duì)于其他公司來說，恩智浦推出單芯片的速度要慢一些。

Torsten Lehmann：回答您的第一個(gè)問題，如果我們要做單芯片的射頻集成的話，因?yàn)樾酒厦嬗刑幚砥?，我們要?shí)現(xiàn)77GHz波段的話其實(shí)是很具有挑戰(zhàn)的。因?yàn)橐谛酒胁贾锰炀€，但我又要很好地控制干擾，因?yàn)樵谡麄€(gè)芯片中會(huì)有模擬前端，實(shí)現(xiàn)高性能的同時(shí)，其敏感性也非常高，處理器的噪聲其實(shí)也非常大。那我們?nèi)绾卧谛酒懈玫乜刂聘蓴_？其實(shí)就像施了一個(gè)魔法才實(shí)現(xiàn)了這樣單芯片的集成。對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)來說，做這樣一個(gè)集成也是頗具挑戰(zhàn)的。

至于為什么是現(xiàn)在而不是更早時(shí)間推出單芯片，原因主要有兩方面：

第一個(gè)是市場的需求。因?yàn)槔走_(dá)芯片在其早期階段時(shí)，我們看到市場相關(guān)的要求是一直在變化的，在這個(gè)變化的過程中已經(jīng)經(jīng)歷了7代產(chǎn)品，對(duì)于輸出、噪聲、探測距離和發(fā)射器、接受器的數(shù)量，市場的需求一直是在變化的，并不處在一個(gè)非常穩(wěn)定的狀態(tài)中，所以我們在當(dāng)時(shí)比較明智地選擇把處理器和MMIC的芯片兩部分分開，在這個(gè)過程中也有一些衍生的產(chǎn)品。所以第一個(gè)原因就是市場的成熟度和穩(wěn)定性要求；第二個(gè)是技術(shù)方面的要求，我們認(rèn)為對(duì)于單芯片的雷達(dá)芯片來說，需要選擇最好以及最合適的技術(shù)節(jié)點(diǎn)。我們選擇的是28納米的節(jié)點(diǎn)，我們覺得這個(gè)其實(shí)是一個(gè)最好的、所謂的“甜區(qū)”，在性能、工藝和集成度上都是非常好的選擇。其他友商可能還是選擇比較老的制程節(jié)點(diǎn)，比如說40到45納米，有一些可能還在使用硅褶的MMIC芯片，都是比較老的制程工藝。綜上所述兩個(gè)原因，所以我們才等到現(xiàn)在才推出這個(gè)單芯片。

媒體：我有兩個(gè)問題，第一個(gè)問題是最初對(duì)雷達(dá)的擔(dān)心是它的分辨率不高，但現(xiàn)在經(jīng)過幾年的發(fā)展，隨著積淀的芯片越來越多，分辨率也顯著地增強(qiáng)了。我想問一下在分辨率的問題解決之后，接下來會(huì)不會(huì)還有一些更值得我們?nèi)ソ鉀Q的新問題？如果有的話是什么？

Torsten Lehmann：是的，剛剛講到的是分辨率的提高，它能實(shí)現(xiàn)不同的感知的任務(wù)。我們現(xiàn)在看到的另外一個(gè)挑戰(zhàn)是除了分辨率，越來越多的廠商和OEM在其招標(biāo)中對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)、對(duì)物體的區(qū)分能力的要求也非常高。給大家舉一個(gè)用例，比如在高速公路上，你的后方有一個(gè)卡車和一個(gè)摩托車，卡車是非常大的金屬的車輛，所以對(duì)雷達(dá)發(fā)出的無線電波的反射能力是非常強(qiáng)的，而摩托車的體積非常小，所含的金屬量也非常小，它反射的雷達(dá)的無線電波的能力非常弱的，這時(shí)候如何能很好地探測到遠(yuǎn)距離的這兩個(gè)行駛速率不同的物體，如何對(duì)這兩個(gè)物件進(jìn)行區(qū)分，這其實(shí)是我們現(xiàn)在要去解決的一個(gè)挑戰(zhàn)。好消息就是通過單芯片，通過提高分辨率和物件、物品區(qū)分的能力，以及能很好地解決這樣一個(gè)挑戰(zhàn)，可以實(shí)現(xiàn)非常長的探測距離，能夠更好地區(qū)分不同的物體。

媒體：我還有一個(gè)問題，我們看到恩智浦的雷達(dá)涉及到角雷達(dá)、前向雷達(dá)和高端的4D成像雷達(dá)，那么是不是從行業(yè)演進(jìn)來說，今后的高端4D成像雷達(dá)的工藝更趨向于在單芯片上集成更多的收發(fā)通道，對(duì)稍微低端一點(diǎn)的角雷達(dá)可能會(huì)更多地集成MPU的處理能力，不會(huì)選擇單芯片，而是通過封裝或者是其他的形式把它們連接在一起，這樣是不是會(huì)形成比較明顯的區(qū)分？

Torsten Lehmann：就是說在單芯片中可能有更高的集成度是嗎？

媒體：就是在高端應(yīng)用的時(shí)候可以通過單芯片來提升集成度，提升它的性能；如果相對(duì)低端一點(diǎn)的話就通過封裝或者是增加一些MCU/MPU的處理能力來滿足一系列相對(duì)中低端的需求？

Torsten Lehmann：是的，為了實(shí)現(xiàn)更好的性能我們需要非常強(qiáng)的處理能力。除了處理能力以外還有模塊化包括編程的能力，例如MIMO的工藝、連接收發(fā)的通道等，未來可能還有一些調(diào)制方面的機(jī)制，這更多要取決于未來的發(fā)展并再做討論，但整體而言我們不斷探索和創(chuàng)新的過程是在持續(xù)進(jìn)行的?，F(xiàn)在其實(shí)已經(jīng)有了單芯片的4D雷達(dá)，它的分辨率沒有成像雷達(dá)那么高，未來我們可能在芯片中集成更多的通道，但現(xiàn)在看可能尚早。

媒體：我們的4D成像雷達(dá)以后在做感知和處理的時(shí)候有沒有相應(yīng)的軟件解決方案給到車廠？怎么讓這個(gè)感知更準(zhǔn)確？處理起來更快？

Torsten Lehmann：不針對(duì)具體客戶，我來宏觀地回答一下這個(gè)問題。我們給車廠客戶提供的支持包括硬件和軟件，在硬件方面會(huì)提供硬件設(shè)計(jì)參考方面的支持，幫助客戶去設(shè)計(jì)他們的天線、電源管理的芯片，包括網(wǎng)絡(luò)方面的一些設(shè)計(jì)。在軟件方面我們也提供了非常好的解決方案，剛剛講到的Premium Radar SDK的開發(fā)、軟件工具包以及相應(yīng)的其他軟件和算法的支持，幫助我們的客戶去實(shí)現(xiàn)他們想要的探測距離、分辨率，在設(shè)計(jì)當(dāng)中體現(xiàn)他們所要的功能，另外我們給客戶也會(huì)提供一些基礎(chǔ)的軟件設(shè)計(jì)的工具包的支持。

還有一個(gè)非常重要的點(diǎn)就是我們在中國擁有強(qiáng)大的本土支持團(tuán)隊(duì)，在不同的區(qū)域有現(xiàn)場的工程師，他們可以直接服務(wù)于客戶的需求。更值得一提的是，我們也和第三方的合作伙伴加強(qiáng)合作，在幾年前恩智浦宣布投資了一家中國的雷達(dá)技術(shù)公司：南京隼眼科技，我們也是它的主要股東之一，這家公司有非常完整的雷達(dá)傳感器技術(shù)的設(shè)計(jì)能力，他們可以為相應(yīng)的客戶提供雷達(dá)設(shè)計(jì)方面的支持，這些客戶可能自身沒有內(nèi)部的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)或者不具備相應(yīng)的能力，而隼眼可以為一級(jí)供應(yīng)商和OEM提供設(shè)計(jì)的能力。

媒體：我有兩個(gè)問題，第一個(gè)問題是關(guān)于成本的，現(xiàn)在智能駕駛車的量產(chǎn)過程中，車企會(huì)面臨一系列的挑戰(zhàn)，大家也在想方設(shè)法地降本，那么單芯片雷達(dá)和4D毫米波雷達(dá)現(xiàn)在的成本和未來的降本趨勢大概會(huì)是什么樣的狀態(tài)？是否可與激光雷達(dá)做對(duì)比？

Torsten Lehmann：成本一直是大家非常關(guān)注的一個(gè)話題，成本和性能之間是有一個(gè)取舍的并且需要一個(gè)平衡，在不同的細(xì)分市場有著不同的關(guān)注點(diǎn)，比如對(duì)低端的市場來說可能是成本驅(qū)動(dòng)的，對(duì)高端市場來說則是性能驅(qū)動(dòng)，所以并沒有一刀切的答案。

我們認(rèn)為高端的4D成像雷達(dá)的未來前景是非常光明的，在某些應(yīng)用中其表現(xiàn)優(yōu)于激光雷達(dá)。恩智浦4D成像雷達(dá)是可以接近于激光雷達(dá)的性能，而成本要比它低；此外，往往激光雷達(dá)會(huì)有一些機(jī)械的元器件，會(huì)顯得有些笨重，我們是不存在這樣一些缺陷的。

我們還在系統(tǒng)層面有很多創(chuàng)新，這不僅僅是在芯片本身。傳感器非常輕巧，體量非常小，能耗也很低，在天線架構(gòu)的設(shè)計(jì)上有很多的巧思，在使用的原材料方面也能控制成本。我們在系統(tǒng)層面也有很多節(jié)約成本的創(chuàng)新舉措，所以在單芯片雷達(dá)系統(tǒng)中，會(huì)有非常先進(jìn)的天線、封裝技術(shù)方面的提升，這也可以幫助我們在成本方面有更好發(fā)展。

媒體：我第二個(gè)問題是關(guān)于應(yīng)用的，要應(yīng)用4D毫米波雷達(dá)對(duì)于主機(jī)廠和供應(yīng)商來說他們不同的技術(shù)門檻是什么？大家要獲得什么樣的Know-How，現(xiàn)在對(duì)4D毫米波雷達(dá)主要的要求是什么樣的，跟現(xiàn)在比較流行的占用網(wǎng)絡(luò)會(huì)有一些關(guān)系嗎？

Torsten Lehmann：對(duì)于一級(jí)供應(yīng)商或者是OEM，如果他們想要做自己內(nèi)部的開發(fā)的話，可能是需要具備射頻相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)。講到77GHz的應(yīng)用是有一定的挑戰(zhàn)的，需要具備相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)的人來做射頻以及天線的設(shè)計(jì)。另外處理器這邊也需要相關(guān)的能力或者是在微處理器方面和雷達(dá)相關(guān)的能力，而恩智浦也會(huì)提供相關(guān)的軟件和算法支持；如果我們的客戶需要自己內(nèi)部進(jìn)行開發(fā)的話，在這些領(lǐng)域也要有著非常深度的了解，比如信息處理算法和信號(hào)處理算法知識(shí)。如果不具備這樣的專業(yè)能力和知識(shí)的話，我們也可以幫助對(duì)接在全球范圍內(nèi)的三方合作網(wǎng)絡(luò)，我們在全球都有一些合作的機(jī)構(gòu)包括在國內(nèi)的隼眼科技，他們具備專業(yè)的、完整的雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)能力，可以幫助一級(jí)供應(yīng)商以及OEM進(jìn)行相關(guān)的雷達(dá)的設(shè)計(jì)，同時(shí)還有一些其他的合作伙伴可以幫助他們提供相應(yīng)的支持。

媒體：我想問一下關(guān)于雷達(dá)與雷達(dá)之間的干擾，目前恩智浦是如何解決的，是通過天線陣列設(shè)計(jì)的改變，還是在算法角度對(duì)這種問題進(jìn)行規(guī)避？

Torsten Lehmann：這個(gè)問題其實(shí)還挺復(fù)雜，恩智浦近期剛剛發(fā)布了一個(gè)關(guān)于如何解決干擾問題的白皮書。總的來說我們其實(shí)是有一整套設(shè)計(jì)和方法的，包括在硬件和算法方面都有投入，這也包括天線的設(shè)計(jì)，所以不僅僅是從一個(gè)角度，而是多方位去解決。

媒體：行業(yè)內(nèi)目前提出了一種中央預(yù)控4D成像雷達(dá)，請(qǐng)問恩智浦在這方面有沒有研究？

Torsten Lehmann：其實(shí)我們看到車輛的架構(gòu)有很多的變化，也有越來越多的廠商現(xiàn)在有分區(qū)域或者是集中的系統(tǒng)。我們的雷達(dá)產(chǎn)品其實(shí)也有不同的版本，比如單芯片，有一個(gè)完整的版本是包含所有的處理的能力，同時(shí)我們還有一個(gè)版本，它的預(yù)處理能力相對(duì)有限，會(huì)有一些未處理或者基本接近原始數(shù)據(jù)的狀態(tài)，傳送給某一個(gè)集中的位置去進(jìn)行集中處理，所以還是取決于汽車的架構(gòu)。但是無論汽車是什么樣的架構(gòu)都是不影響恩智浦解決方案的應(yīng)用的，不同架構(gòu)都可以應(yīng)用我們的解決方案，無論是在邊緣進(jìn)行充分的處理還是在集中的某一個(gè)位置做集中的處理都是可以支持的。

媒體：在L4級(jí)或者是L5級(jí)的自動(dòng)駕駛終極方案里，激光雷達(dá)還是一個(gè)不可或缺的部分嗎？攝像頭加上4D成像雷達(dá)的一套解決方案，對(duì)攝像頭加上激光雷達(dá)的這套解決方案，是不是可以實(shí)現(xiàn)終極的替代？

Torsten Lehmann：對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛來說，我們并不認(rèn)為成像雷達(dá)可以替代激光雷達(dá)，對(duì)L3、L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛的車輛體系應(yīng)該是有這三種不同的感知體系，或者有三種不同的傳感器，要有雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)，它們可以實(shí)現(xiàn)互相補(bǔ)充、冗余的功能從而確保最高的安全性。我剛剛也提到了雷達(dá)可能會(huì)蠶食一部分激光雷達(dá)的市場，這部分主要是針對(duì)L1到L2+這種體量較大、相對(duì)來說自動(dòng)駕駛級(jí)別比較低的市場。在這部分的市場中，我們會(huì)有攝像頭加雷達(dá)的組合，但是還是要取決于廠商的不同理念。

Torsten Lehmann：非常感謝各位媒體老師今天參加我們的會(huì)議，在互動(dòng)環(huán)節(jié)中大家提了一些非常棒的問題，感謝大家對(duì)恩智浦領(lǐng)先的雷達(dá)技術(shù)的關(guān)注，我本人也非常高興能再次回到中國跟各位見面。

想要強(qiáng)調(diào)的是，剛剛我介紹的所有的內(nèi)容其實(shí)都是恩智浦自身關(guān)于雷達(dá)話題的討論，它不涉及和特定車廠的合作內(nèi)容。我剛剛講到不同的廠商有不同的理念，自動(dòng)駕駛級(jí)別更高的車型的話最好的選擇是三種傳感器都有。

最后，對(duì)我們來說中國市場始終是我們非常關(guān)注的核心市場之一，我們也長期深耕中國市場的發(fā)展，我們在本地有強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)，以及緊密合作的伙伴，致力于更好地服務(wù)一級(jí)供應(yīng)商和OEM！

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