據(jù)外媒報(bào)道，英偉達(dá)引入了一款基于云端的系統(tǒng)，其采用虛擬現(xiàn)實(shí)模擬（VR simulation）開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試。

首先，這是一款運(yùn)行Nvidia Drive Sim軟件的服務(wù)器，旨在模擬攝像頭及雷達(dá)等自動(dòng)駕駛車載傳感器。其次，該軟件采用Nvidia Drive Pegasus AI車載計(jì)算機(jī)，可運(yùn)行整套自動(dòng)駕駛軟件并處理模擬數(shù)據(jù)，該類數(shù)據(jù)與自動(dòng)駕駛車輛路測(cè)時(shí)所傳輸?shù)膫鞲衅鲾?shù)據(jù)類似。

該模擬服務(wù)器由Nvidia GPUs驅(qū)動(dòng)，各GPU均能產(chǎn)生一連串的傳感器數(shù)據(jù)，可被送入Drive Pegasus，用于數(shù)據(jù)處理。

Drive Pegasus的駕駛指令將被回傳至模擬裝置內(nèi)，完成數(shù)據(jù)反饋回路（digital feedback loop）。該款“硬件在環(huán)（hardware-in-the-loop）”的周期為30次/秒，可被用于驗(yàn)證Pegasus的算法及軟件是否正確地運(yùn)行模擬車輛。

Drive Sim軟件可生成照片級(jí)真實(shí)感渲染（photoreal）數(shù)據(jù)流，旨在創(chuàng)建各類不同的測(cè)試環(huán)境。該軟件可模擬暴風(fēng)雨、暴雪等氣候條件、在不同的時(shí)間段內(nèi)制造致盲閃光（blinding glare）或夜晚的視野受限及各類路面及地形等駕駛情境。

此外，還能利用該軟件模擬各類危險(xiǎn)駕駛情境，旨在測(cè)試車輛的應(yīng)對(duì)能力，無(wú)需擔(dān)心將任何人置于險(xiǎn)境。（本文圖片選自inavateonthenet.net）

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